一定タクトタイムで優れた高速性
現場であらゆるニーズに対応した先進の機能、
抜群のコストパフォーマンスを誇ります。
※ 現場の生産ラインに合わせて設計致します。何でもご相談ください。
特 長
■数々の先進機能
●ケース・袋物を間わず合理的なレイアウトによる 積み付けが可能です。
■省スペース設計
従来のワーキングスペースに設置できるので、余分な据付場所をとりません。
■簡単操作
積み付けパターンの変更はワンタッチで出来るので高齢者の方でも簡単に操作できま寅す。
■安全第一
センサー付き安全棚(オプション)とともに、直交 座標型なので動作範囲が一目瞭然です。
■低価格
従来パレタイザーの約1/2のコストで設置可能です。
■主な仕様
| 型 式 | ５軸直交座標型 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 可 搬 重 量 | 50Kg(含ハンド重量) | ||||
| 動 作 自 由 度 | ５軸(X・Y・Z1・Z2・θ） | ||||
| 動 作 領 域 | X：1000㎜ | Y：1800㎜ | Z1：1700㎜ | Z2：1600㎜ | θ：270°(+180°-90°) |
| 最 大 速 度 | X：300㎜/sec | Y：300㎜/sec | Z1：200㎜/sec | Z2：500㎜/sec | θ：45°/sec |
| 最大積み付け能力 | 5ケ/分（可搬重量30kg以下) |
||||
| 精 度 | 繰り返し停止精度±3㎜ | ||||
| 概 略 重 量 | ９５０Kg | ||||
| 所 要 空 気 圧 | ５Kg/㎠ | ||||
| 空 気 消 費 量 | ２０ℓ/分 | ||||
| 駆 動 方 式 | ACサーボモーターによる電気サーボ駆動 | ||||
| 電 源 | 三相２００Ｖ 0.7KVA MAX | ||||
| 設 置 条 件 | 周囲温度0～45℃ 周囲湿度20～90%(結露しないこと) | ||||
制御盤仕様（標準）
| 制 御 方 式 | CPU NC制御 |
| パターン選別数 | 16パターン(タッチパネル) |
| 積 付 段 数 | 1-10可変(タッチパネル) |
| バッテリーバックアップ | 約10年 |
| X 軸 制 御 | 200W ACサーボモーター |
| Y 軸 制 御 | 400W ACサーボモーター |
| Z1 軸 制 御 | 750W ACサーボモーター |
| Z2 軸 制 御 （リフター） |
750W ACサーボモーター |
| θ 軸 制 御 | 100W ACサーボモーター |
| 電 源 | 三相AC200V（220V）50/60Hz |
作業時間がぐんとスピーデイーになりました。
高速で精密な動作ができる5軸ACサーボにより、1分間に5個の積み付作業が可能です。（5軸仕様）
３K職場を変革します。
ワークサイズに合わせてタッチパネルを操作し、あとは自動ボタンを押すだけ。独自のコントロールパネルにより、簡単、シンプル操作を実現。女性、高齢者を間わず、誰でも正確に操作していただけます。
■その他のオプション装置
●粉粒体成型コンベア
不定型袋物を一定寸法に振動を加えながら成型し送り出します。
●パレットチェンジャー
10枚のパレットを格納し、積み付け完了パレット、排出後白動で次のパレットを供給します
●ロボット八ンド
ロボットハンドを交換するだけで、ダンボールケースや箱物などあらゆる物の積み付け作業が可能です
| 真空パッドハンド | ：ダンポールケース等箱物用 |
|---|---|
| 汎 用 メカハンド | ：袋物専用 |
| そ の 他 | ：ワーク形状に合わせた最適ハン ドを設計製作致します。 |